使用VAS 6150连接控制单元，进行自动变速器的基本设置。具体操作步骤为：进入02自动变速器菜单，选择基本设置，然后选择通道01，点击“启动”；接着进行通道02的基本设置，再次点击“启动”。设置完成后退出菜单，关闭钥匙并再次打开。设置完成后，控制单元会自动学习驾驶习惯，这种方法还可解决由于系统检测到的变速器初始数据丢失而导致所有档位都被选择且行程停止被延迟的问题。

09G自动挡适配方法:

1. 挂档学习：油温高于60℃时，将档位挂于N-D和N-R各停留5秒钟，在此过程中不能踩制动踏板，重复以上操作至少5次。

2. 学会换挡：将档位从1档到6档顺序换挡，车速不得超过120km/h，油门开度分别大于25%、35%、50%，重复以上操作至少10次。

3. D块学习：将档位从第6块到第1块的排序在1分钟内依次完成，重复以上操作至少10次。