截至2002年1月7日，亚洲龙尚未推出2021款车型。

亚洲龙是丰田旗下的一款中型车。这款车的长宽高分别为4,975mm(毫米)、1,850mm(毫米)和1,450mm(毫米)，轴距为2,870mm(毫米)。

亚洲龙采用两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，一款是2.5升自然吸气发动机。

亚洲龙的2.0升自然吸气发动机，178马力，最大扭矩210牛·米。这台发动机可以在6600转/分时输出最大功率，在4400到5200转/分时输出最大扭矩。此发动机配备了vvt-ie技术和混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和缸体。与此发动机匹配的是cvt变速器。

2.5升自然吸气发动机拥有209马力和250牛·米的最大扭矩。此发动机可以在6600转时输出最大功率，在5000转时输出最大扭矩。此发动机配备了vvt-ie技术和混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和缸体。与此发动机匹配的是8at变速器。

使用8at变速器可以提高汽车的换挡舒适性和燃油合理性。而且at传输的可靠性和稳定性也更好。

亚洲龙的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是E型多连杆式独立悬架。