大众迈腾火花塞需要在行驶4万公里后进行更换。火花塞作为汽油机点火系统中的重要组件，负责将高压电引入燃烧室，以产生火花点燃可燃混合气。更换火花塞的步骤如下：

1. 拔下点火线圈线束插头，并拆下点火线圈固定螺栓。检查火花塞，包括检查端子是否损坏，绝缘体是否击穿，电极是否磨损等。

2. 选择合适的工具，组装工具，拆卸火花塞并逐个取出。同时用清洁布盖住气缸上的火花塞孔，以防止杂物进入气缸。

3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，并用工具拧入螺栓。清洁量具后，测量火花塞间隙，以判断花塞是否符合规范。

4. 检查新火花塞的外观是否有异常，并将火花塞安装到专用套筒中，再拧入火花塞孔中。最终使用数字扭矩扳手来拧紧火花塞，并关闭点火开关和发动机罩。安装三件套来完成更换。

5. 最后使用数字扭矩扳手再次拧紧火花塞并启动车辆，排除故障，并整理工位。