准驾D型是指可以驾驶的车型，是普通三轮摩托车。D型驾驶的车辆包括发动机排量大于50毫升或最大设计速度大于50公里/小时的三轮摩托车。其他允许驾驶的车型为E、F。

现行的驾驶证共包括16类，分别为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P。申领驾驶证的地点有以下几种：1.申请人在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请；2.居住在暂住地的申请人可以在暂住地申请；3.现役军人(含武警)应在其居住地申请；4.海外人员应在住所申请；5.申请增加准驾车型的，应当在驾驶证核发地申请。