当车辆刹车失灵时，需要采取以下措施：

1. 先松开油门踏板；

2. 将档位挂到手动挡；

3. 依次从高档位降档。

需要注意的是，大部分自动挡车型基本没有手动挡车型有效，有些车型为了保护变速器可能会禁止自动挡降档。如果要降档，每次都要配合手刹下降速度。拉手刹时要按住释放按钮，连续拉手刹，不能拉死。最后，提醒大家，在使用电子手刹时也要按住释放按钮，不能用力拉死。