EPC（Electronically Controlled Throttle）系统又称发动机电子稳定系统，它主要由发动机控制单元、发动机线束、节气门、油门踏板、制动开关和手动变速器离合器开关组成。在奥迪车辆中，若出现以上任何部件的问题，发动机控制单元会检测到，从而触发EPC故障灯。如果是气门升程AVS系统有问题，EPC故障灯也会亮起。

当EPC故障灯亮起时，要先查看组合仪表的驾驶提示信息，再检查车辆的油门控制是否正常。如果油门控制不正常，需要尽快拨打救援电话进行处理。若油门控制正常，则可以慢慢开到维修机构进行检查维修。此时，维修人员会通过专业的诊断设备，读取发动机控制单元的故障记忆，并根据故障代码的内容进行下一步的操作。

奥迪A6l EPC故障灯亮起的原因有多种，例如油门脏、油门、油门踏板、刹车灯开关、气门升程AVS控制阀等出现损坏等因素。对于这些问题，维修人员需要进行逐一排查，并进行专业处理。