1坡度控制系统HDCHDC(陡坡系统):又称坡度控制系统HDC，它能使驾驶员在不踩制动踏板的情况下顺利通过陡峭的下坡路段。刹车装置根据需要自动控制各个车轮以略快于行走速度的速度向前行驶，此时驾驶员可以完全集中精力控制方向盘。HDC控制系统原理HDC(HillDescentControl)翻译过来就是“陡坡缓降控制”，顾名思义就是使车辆在受控的条件下安全通过陡坡路况。这套系统最早出现在1997年路虎出版的神行者车模上，随后扩展到同一工厂的招牌车系Discovery。宝马在1994年至2000年期间是路虎的所有者，因此它也将这种HDC技术应用到了新款宝马X5上。这套HDC系统的原理是将发动机制动与ABS防抱死制动系统相结合，使车辆在下陡坡时保持“低速但不失轮胎抓地力”的状态。HDC必须在变速器的档位在1档或倒档(有下坡和下坡两种)时工作，系统基本设定车速上限。以路虎为例，HDC设定的车速上限为9km/h，让驾驶者从容控制车辆。当设置了HDC，车辆进入陡坡时，发动机制动本身可以提供相当大的减速效果，不会有抱胎的危险。当陡坡坡度过大，发动机制动将不足以维持车速上限时，HDC可以在必要时使用ABS系统启动制动动作，降低不断增加的车速，保持稳定安全的下坡速度。如果驾驶员在下陡坡的过程中不得不转向躲避障碍物，HDC系统也会检测并进一步将限速上限降低至6.4km/h，以确保对车辆的完全控制。值得注意的是，ABS系统是否激活取决于车速是否超过车速上限，这与传统的ABS防抱死制动功能不同，即驾驶员踩刹车减速，轮胎会抱死。