检查制动盘的厚度和磨损深度，至少达到2毫米时，需要更换制动盘。同时，要检查刹车盘的凸起部分，如果已经磨损到接近制动盘，也需要更换。

刹车盘的厚度磨损检查方法有以下几种：
1. 使用螺旋千分尺测量制动盘的剩余厚度，如果两侧总磨损深度达到2毫米时，需要更换制动盘。
2. 如果没有专业工具进行测量，可以触摸刹车盘边缘，通过划痕深度来判断磨损程度。如果边缘变尖，表面有明显划痕，说明需要及时更换。
3. 一些制动盘的表面有磨损限制槽，当制动盘上的凹槽磨平时，也需要及时更换。

最后，要检查制动盘的升起位置，如果已经研磨到几乎正常，也需要及时更换。