您好。长安小卡一档，三档5档，前进档有二档，4档倒档。没有。故障原因包括。挂挡杆出现脱落，变速箱换挡机构故障，以及变速箱同步齿故障。出现该故障首先要对最有可能的就是挂挡杆这边出现脱落进行检查，看是否是挂挡杆连接到变速箱之间，它的一个固定卡扣出现脱落导致的该情况。要是挂挡杆这边出现脱落导致的情况，就需要对挂挡杆进行更换，然后再进行测试。要是还不能解决该故障的话，就要对该车的换挡机构进行检查，看是否是换挡机构内部出现损坏或者是磨损导致的该情况的出现，要是换挡机构出现损坏或者磨损严重的情况，就要对。换挡机构进行更换。要是换挡机构这边检测没有问题的话，那就说明是变速箱内部出现导故障导致的。出现该故障首先要对。变速箱进行解体，把变速箱拆出来然后再对其进行检查，看是否是主轴上面的同步齿出现故障，摩擦出现损坏导致的该故障现象。以及看变速箱齿轮内部有磨损的都需要更换掉，才可以解决该故障。 建议最好是到4S店或者是到专业的汽车维修店进行检查与维修，以免在外面普通维修店进行维修的时候，由于修理工操作不当，对车辆可能会造成不必要的损坏。到时候就得不偿失了。非常感谢您的本次咨询，希望本次我的解答能够对您有帮助。