ESP是汽车中的一种安全驾驶技术，又称为电子稳定程序，是通过车辆的传感器等设备来感知车辆行驶状况并针对性的进行制动，让车辆保持稳定状态，同时避免侧翻等危险情况的发生。但是，有时候在倒车时，会出现ESP故障问题，这该怎么解决呢？

首先，我们需要了解ESP故障码的含义。在车辆上发动机故障灯后，如果系统识别到ESP系统出现问题，就会在车辆电脑里记录下相应的故障码。ESP故障码与其它故障码不同，在排除故障的时候，需要经过更加专业的检测，例如通过OBD读取出的故障码来定位具体故障原因。

对于倒车时出现的ESP故障码，原因可能有很多种。一种是由于传感器或者ESP装置等故障导致，这时候需要对车辆进行检测，并找出失效的零部件进行更换或修理。另外一种原因则可能是由于车辆的轮胎磨损或胎压不足引起，特别是在雨雪天气中倒车更容易出现此类故障。

解决ESP故障码问题需要专业的技术和设备支持，因此建议在出现此类故障时应及时到4S店或者专业的汽车维修店进行检修。在检修时，需要对ESP系统进行全面的检测，以检查传感器、ESP装置、电缆等部件的状态，并根据所得结果来判断是否需要进行修理或更换，以及确保车辆的安全性能。

总之，倒车时出现ESP故障码可能是由多种原因导致的，需要通过专业技术和设备诊断来确定具体问题所在，并采取相应的措施来解决问题。如果不知道具体的问题出在哪里，最好不要轻易尝试修理，以免让问题更加严重。提醒车主平时要对车辆进行定期检查和维护，特别是ESP系统等重要部件，以确保车辆稳定性和安全性。