您好，根据您车的故障分析，这种情况一般都是BC m车身控制模块本身的问题，你可以检查一下BC m车身控制模块到4门升降电机的那个信号唤醒电压是不是合适，他有一条5伏的唤醒升起信号和一条5伏的唤醒下降信号，如果信号电压不合适，那就是BC m车身模块本身的问题。

汽车仪表盘上有很多故障灯 红灯通常是危险警告灯。 黄灯是故障指示器。 绿色指示灯是状态指示灯 一、机油故障灯 当此指示灯亮时，表示汽车油压异常或机油不足，需要立即去修理厂检查机油是否异常，否则会影响发动机润滑，导致发动机磨损甚至报废。 二、冷却液警告灯 该指示灯指示发动机冷却液过高。冷却液温度一旦过高，可能会导致发动机缸盖变形甚至拉缸，非常严重。此时，需要停止并关闭发动机，等待冷却液温度下降或检查冷却液是否不足。 三.电池故障灯 此指示灯亮起，表示发动机充电系统或汽车电池有问题。如果遇到这种情况，需要立即去修理厂修理，否则会导致车子抛锚或者停止行驶。 四.轮胎压力警告灯 当此指示灯亮时，表示胎压不足或过高，应立即处理。否则会有穿刺的风险。如果轮胎压力高，让一些空气出来。如果胎压低，需要给备胎充气或换胎，保证胎压正常。 侧重点注意的汽车故障灯标志图解 一、ABS故障灯 该指示灯指示防抱死制动系统异常。一旦出现这种情况，就需要避免高速行驶和突然刹车，然后去车库维修。 二.发动机故障灯 此指示灯亮，表示汽车发动机异常。正常情况下，汽车可以继续行驶，但会进入保护模式，需要尽快到车库维修，否则会损坏发动机。 三.气囊故障灯 此指示灯亮起，表示汽车的安全气囊不再工作。一旦发生碰撞，安全气囊将不会打开以保护驾驶员和乘客。这个时候如果还在开车，需要保持车与车之间的距离，避免发生事故，然后去修理厂修理。 四.灯泡故障灯 当此指示灯亮时，表示车内照明系统有问题，会影响行驶中对其他车辆的提示或夜间照明系统不足。需要尽快去修理厂维修，确保车内照明系统正常。 需要图片确认

这个仪表上面的故障灯还是比较多的，有发动机的，有变速箱的油转向系统的，还有刹车系统的。还有这个。安全气囊报警灯，还有防侧滑系统的，还有这个轮胎气压报警灯，还有这个电瓶报警灯，所以说这个故障灯比较多，如果说有图片的话，可以把这个故障灯拍张图片发过来，具体给你解释一下。