汽车刹车油是液压制动系统的液体。当刹车油报警灯亮时，说明需要更换。正确的更换方法如下：

第一种方法，可以用两次操作来完成更换。需要打开车罩，找到刹车油壶，打开油壶盖，观察刹车油质量。用针将油壶中的刹车油全部吸出，然后添加新的刹车油。在吸油过程中，要注意避免油溅到自己身上。

第二种方法是比较正规的方法。需要准备一根透明软塑料管和一个带有容量标记的透明塑料瓶。将软管插入分泵的排油口，另一端插入塑料瓶，以避免游离油飞溅，并观察更换量。使用10毫米扳手，拧松放油口的螺丝，车内人员反复踩刹车踏板。在油变干净后，拧紧放油螺钉。

第三种方法是使用刹车换油器，但需要较高的费用和专业知识。这种设备只适用于更换刹车油，不能用于其它目的。

更换刹车油需要注意以下几点：

1. 最好是三个人操作，一个负责放油，一个负责踩刹车踏板，一个负责加新油。也可以是两个人：一个负责放油，一个负责踩刹车加油。

2. 更换前，需要卸下安全座椅上刹车灯的保险卡，以避免踩刹车踏板时刹车尾灯亮起，延长灯泡寿命。

3. 更换时，应先从制动管的远端开始，然后是车轮，再是前轮。如果特别注意车架，内制动管呈“X”型布局。为避免新旧机油混合，可以从左或右后轮开始更换。

4. 为了保证更换的干净彻底，可以准备1~2瓶新刹车油。一般来说，一瓶就足够了。

5. 在更换过程中，要避免刹车油溅到自己身上，以免刹车油腐蚀。