曲柄连杆机构是发动机中实现热能和机械能相互转换的主要机构。

它的主要作用是将气缸内气体作用在活塞上的力转化为曲轴的转动力矩，从而输出动力。作功冲程中，曲柄连杆机构将燃料燃烧产生的热能转化为活塞往复运动的机械能，再转化为曲轴的旋转运动向外输出动力。

在其他三个辅助冲程中，曲柄连杆机构将曲轴的旋转运动转化为活塞的往复运动，为做功冲程做准备。