丰田的混合动力车与比亚迪不可相提并论。丰田行星齿轮动力分流系统(THS)是无法比拟的，即使THS专利到期后也没有模仿的必要和模仿价值。然而，比亚迪曾一度制造出与本田IMMD混合动力系统相近的混合动力机型，但此后并未调整战略方向继续。

丰田THS的混合动力系统不仅硬件复杂、软件控制更加复杂，而且难以模仿。丰田把这种混合动力系统以1元出售给科技人员。专利到期后谁都可以复制，但控制软件不会像没有操作系统的电脑一样公开吧。因此，丰田这一THS系统对国产车来说是鸡肋，国产车也不屑于制造油电混动。

在燃料车做得不好的时代，混合动力车真的需要在内部辛苦。不如插入混合动力进行实用化比较好。这也是我们自主品牌不开发混合动力的原因。

上面提到的比亚迪曾经制造了一个与IMMD系统相近的混合动力系统，追溯这个混合动力系统的开发日期比本田的IMMD混合动力系统要早一些。比亚迪的初代混交也就是说F3DM是2010年发售的。

比亚迪的混动系统走的是插电式混合动力路线，1.0的发动机动力太弱，功率低，串联模式下驾驶体验差，动力如虫，因此长期不用就被搁置了！

本田IMMD混合动力系统的原理几乎与比亚迪的混合动力系统一样，但本田更好。本田可以加大发动机功率，加大驱动电机的功率，发电机功率足够大，提供足够大的电流驱动电机，因此比亚迪当时的研发能力有多优秀。

比亚迪当时没有走油电混合动力路线，因此第一代混合动力系统和高效混合动力系统失去了合作。今天的比亚迪想要制造一辆能与本田IMMD媲美的混合动力汽车，还是有压力的。唯一的短板是发动机，比亚迪没有高效阿特金森循环发动机。使用普通的奥托循环发动机会降低混合动力系统的效率，油耗并不比本田IMMD系统好。