主动悬架：刚度、阻尼动态自适应调节，是悬架始终处于最佳状态。 包含动力源的主动悬架系统称为全主动悬架或有源主动悬架；不包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架或无源主动悬架。 1.全主动悬架（简称主动悬架） 定义：主动悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控制作用力的装置。 主动悬挂除了有电子控制的阻尼、预载之外，还以全车感应器接收的信息做判断，加入额外动力源去改变悬挂，进一步降低车体震动、减少轮胎路面噪音，以提供最舒适的乘坐感，因此也被称为最高级的悬挂设计。然而，主动悬挂的构造复杂，保养不易。于是，厂家又研发出介于被动与主动之间的半主动悬挂，也称为自适应电子悬挂。半主动式电子悬挂少了额外的动力源，ECU通过全车感应器的进行计算后，自动调节悬挂内部的阻尼，让悬挂随时处于最适合当下车辆动态的阻尼设定，进一步稳定车体姿态。