合法改造是指可以改造车身颜色、发动机、燃料种类、车架编号等，但有三种颜色属于特种车。

非法改装车辆是指对车辆的外观、动力系统、传动系统、制动系统进行超出国家法律不允许、制造商同意的原车设计承载能力和功能的改装。包括更换重要零件的行为。

汽车改造规定如下：
1、现任何形式的改装车，必须到车管所验车。如果车辆不合格，当然要上路遇到警察就处罚。
2、须经车管所登记备案，取得机动车年审证，方可正常行驶道路；
3、此外，未经交警部门许可，擅自改装，涉及车辆安全数据，属于违法行为。