通常，卡车有5-6根梁，有时更多。侧轨架的结构特点是便于安装驾驶室、车厢及一些特殊装备和其他组件，有利于变形车的改造和多品种汽车的发展，广泛用于货车和大多数特殊汽车。

汽车前横梁是前保险杠后方的第一个横梁，前纵梁在发动机下方，元宝梁上方，后纵梁在行李箱下方。汽车大梁又称车架，多由两根纵梁和几根梁组成，通过悬架、前桥、后桥由车轮支撑。具有足够的强度和刚性以承受汽车的载荷和车轮传递的冲击。

发动机是汽车动力装置，由曲柄连杆机构、配气机构、冷却系统两个主要机构5系统组成。前横梁是前保险杠后方的第一个横梁。汽车纵梁一般采用低合金钢板压制，截面形状一般为槽型，也可制成z形或箱型。根据汽车型号不同和结构布置要求，纵梁可在水平面内或纵平面内弯曲，以及等截面或非等截面。横梁不仅能保证车架的扭转刚度，承受纵向载荷，还能支撑汽车的主要部件。