多连杆悬架是指由3根以上连杆组成的悬架结构。它提供多方向的控制力，使车轮的行走轨迹更加可靠。常见的多连杆悬架结构有三连杆、四连杆、五连杆等。

然而，三连杆结构已经不能满足对底盘操纵性能的更高追求。只有结构更准确、位置更准确的四连杆式和五连杆悬架，才可以说是真正的多连杆式。这两种悬架结构通常适用于前轮和后轮。

其中，前悬架一般为三连杆或四连杆独立悬架；后悬架一般为四连杆式或五连杆式后悬架系统。多连杆独立悬架的含义是：1、多连杆独立悬架可分为多连杆前吊和多连杆后吊系统；2、其中前悬架一般为三连杆或四连杆独立悬架；后悬架一般为4连杆或5连杆后悬架系统，其中5连杆后悬架应用较广泛；3、多连杆悬架实现了后倾角的最佳位置，大大减小了路面前后方向的受力，改善了加速制动时的平顺性和舒适性，同时保证了直线行驶的稳定性。

这是因为螺旋弹簧的伸长和压缩引起的车轮的横向偏移量小，难以成为非线性行驶。