制动系统的分类如下：

1. 根据制动系统的功能，可将其分为以下三类：起步制动系统，用来减速或停止行驶中的汽车；驻车制动系统，用来使汽车停留在原地；紧急制动系统，在起步制动失效的情况下，仍能保证汽车减速或停止。在起步过程中，可以使用铺助制动系统降低车速或保持稳定，但不能将用于紧急制动的系统称为铺助制动系统。

2. 根据制动操纵能量的分类，制动系统可以分为手制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。手制动系统以驾驶员身体为唯一制动能量；动力制动系统完全靠发动机的动力转换成气压或液压形式的势能制动；伺服制动系统或助力制动系统则同时使用人力和发动机动力进行制动。

3. 根据制动能量的传递方式，制动系统可以包括机械、液压、气动、电磁等。同时，两种有能量传递的制动系统称为组合制动系统。