卡车制动鼓的安装方法如下：

1. 拆卸前，首先用螺丝刀将楔块向上压过车轮的螺栓孔，使制动蹄复位；

2. 用专用工具拆下轮毂盖，拔出开口销，取下冠状螺母保险环；

3. 拆下轮毂轴承预紧的调整螺母、垫圈和轴承，并拆下制动鼓；

4. 安装下回位弹簧，提起闸瓦，安装在下支架上，安装楔形拉簧(最大允许长度113 Mn)；

5. 安装制动蹄定位销、压缩弹簧和垫圈。回位制动蹄，安装制动鼓和后轮轴承，调整轴承预紧力，踩下制动踏板一次，使制动蹄正确定位。