发动机怠速异响的原因如下：

1. 活塞敲缸：活塞敲缸是常见的异响源。由于润滑条件差，活塞与缸壁过度磨损，影响活塞与缸壁的间隙公差超出正常范围。发动机运转时，活塞裙与气缸壁碰撞，产生清脆的噪音。此种异响在怠速或低速时比较明显。

2. 正时齿轮磨损：齿轮在长期使用后，由于齿轮间隙调整不当、润滑条件不良等原因，会造成过度磨损。如果严重，则齿轮齿会被磨秃，导致齿轮间啮合松动，机器转动时会发出哇哇的声音。

3. 活塞销异响：由于零件过度磨损，活塞销与连杆衬套配合间隙过大，连杆衬套与连杆小头轴承配合间隙松动，活塞销与活塞销座孔配合间隙过大。使活塞在运动过程中摆动，与缸壁碰撞，产生异响。