点火线圈有故障，丰田普拉多点火线圈点火失败的原因如下：

1. 电流热效应损坏点火线圈绝缘；

2. 发动机过热，线圈绝缘漆烘烤失效；

3. 火花塞电极间隙过大，增加点火线圈的负荷，使高压线圈击穿，导致短路或开路；

4. 高压线断开，使得产生的高压电没有办法通过，容易造成高压线圈击穿。