轩逸的刹车片需要在3 ~ 5万公里时更换。汽车刹车片是固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，用于产生摩擦力并达到车辆减速的目的。更换刹车片的步骤如下：

1. 在更换前，需检查制动液储液罐中的制动液高度，如在最大限量以上应吸出一些液体以防溢出。

2. 准备所需更换的刹车片，并卸下装有刹车的车轮。卸下时需谨慎以免刮伤轮辋。

3. 用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮。如果存在制动感应线，也需卸下。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如是，则需更换。

4. 由于制动钳内可能存在大量沙子或污垢，因此需用抹布擦净，再涂上消音膏，以防制动时发出异响。

5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。装好后，拧紧导向螺栓，再安装刹车感应线（如果有的话），完成安装。

6. 安装好后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。调整后，再次观察制动液高度，确保在适宜的高度范围内。

7. 更换完成后，需测试一下刹车效果，以确保替换后的刹车性能得到体现。