马自达安格塞拉传动轴属于阿特兹。传动轴的作用是传递动力，是汽车传动系统的重要组成部分。它的作用是和变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。

传动轴是高速少支撑的旋转体，其动平衡非常重要。传动轴一般在出厂前要进行动平衡测试，并在平衡机上进行调整。

以下是传动轴的类型：
1. 刚性万向节：通过部件的铰接连接来传递动力的万向节；
2. 挠性万向节：通过弹性件传递动力，具有缓冲减振作用；
3. 等速万向节：当两轴夹角变化时，主动轴和从动轴的角速度仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速度万向节。主要用于转向驱动桥、分离驱动桥等车轮传动装置，主要用于汽车的动力传输；
4. 不等速万向节：当两轴之间的夹角变化时，主动轴和从动轴的角速度不相等的万向节，称为不等速万向节，也叫十字轴万向节。