汉兰达同步带一般为10万公里一次更换。在汽车行驶中，如果出现怠速不稳、容易熄火、加油不畅、加速无力以及发动机抖动等情况，很可能是正时问题。如果不及时更换损坏的正时皮带，将会导致气门和活塞受损，甚至发动机无法正常工作。

以下是正时皮带的安装步骤：
1. 将凸轮轴正时齿轮与气门室盖的标记对准，同时将曲轴正时齿轮与前盖的标记对准。
2. 按顺序安装曲轴正时齿轮、水泵皮带轮、惰轮、凸轮轴正时齿轮和皮带轮等正时皮带。
3. 松开滑轮安装螺栓1/4-1/2圈，将自动张紧器的推杆压到最低位置，插入带钢针的孔中，并用卡环钳调整滑轮，逆时针旋转使滑轮的两个调整孔与地面平行，锁紧固定螺栓，拔出钢针。
4. 顺时针转动曲轴2圈，检查正时标记是否正确对准，并检查发动机右钉正时皮带外下盖和正时皮带外上盖。
5. 按顺序放回发电机和空调压缩机皮带，然后开车检查发动机是否异常。

因此，汉兰达同步带一般为10万公里一次更换。