汽车真空助力器需要调整。具体方法如下：

1. 连接真空管；
2. 怠速启动发动机，等待真空助力器进入正常工作状态；
3. 测量真空助力器的数值。

真空助力器是一种利用真空来增加驾驶员施加在制动踏板上的力的部件。大多数汽车的真空助力器位于制动踏板和制动主缸之间。为了方便安装，大部分真空助力器与汽车主缸集成为一个部件，而一部分则深入到真空助力器的壳体内。汽车真空助力器主要由真空伺服室和调节阀组成。当驾驶员踩下制动踏板时，踏板机构的调节力会推动推杆12和调节阀的柱塞18向前运动。