丰田逸致是丰田旗下的紧凑型 MPV。该车的纵横高度分别为 4485mm (毫米)、1802mm (毫米)、1680mm(毫米)，轴距为 2780mm(毫米)。

丰田的逸致总共使用了3种发动机：1.6升自然吸气发动机、1.8升自然吸气发动机和2.0升自然吸气发动机。

1.8升自然吸气发动机具有140马力和173牛米的最大扭矩。该发动机的最大输出转速为6400转每分钟，最大扭矩转速为4000转每分钟。这个发动机搭载了多点电池技术，而且使用了铝合金的气缸盖。

1.6升自然吸气发动机具有122马力和154牛米的最大扭矩。该发动机的最大输出转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为5200转每分钟。该发动机搭载双vvt-i技术和多点电喷技术，而且使用铝合金气缸盖。

2.0升自然吸气发动机具有146马力和187牛米的最大扭矩。该发动机的最大输出转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为3600转每分钟。这台发动机搭载了多点电喷技术，而且使用铝合金的气缸盖。

丰田的逸致前悬架使用的是麦弗逊独立悬架，后悬架使用的是扭力梁非独立悬架。通过在后悬架上使用扭力梁，可以扩大后部的乘车空间和行李箱空间。