汽车上的自动变速器有四种：动力换挡、AT、CVT、AMT。这四种变速器具有不同的结构和工作原理。

AMT是一款结构比较简单的自动变速器。它是在手动变速器的基础上发展起来的，增加了一套调节机构。这种调节机构可以调节离合器的分离和结合，也可以调节变速器的换挡。

Powershift也是在手动挡的基础上开发的，结构和手动挡类似。它只是比手动挡多了一个离合器和一个换挡调节机构。

动力换挡的一套离合器功能是调节奇数档，另一套离合器功能是调节偶数档。

CVT是一种结构非常简单的自动变速器。它只有两个斜齿轮和一根钢链，钢链可以在锥轮上运动，使变速器可以变速和扭转。

AT变速器是最成熟、应用最广泛的自动变速器。它有很多行星齿轮，依靠行星齿轮来变速和扭转。AT变速箱通过变矩器与发动机相连。