庆铃皮卡的OBD检查塞在主驾左脚侧的盖板里，脚垫旁边有个装饰板。当你拆开它，你可以看到OBD插座。

OBD是车载自动诊断系统，它可以诊断车辆的状态。通过车辆OBD接口读取故障问题代码，然后分析并排除车辆的故障问题代码。修理工通过汽车原厂专用仪器读取故障代码，快速定位故障，方便车辆维修，大大减少人工诊断的时间。

以下是对OBD的具体介绍:
1. OBD的实时监控包括EGR、发动机、微粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等系统和部件，例如进气歧管压力、进气温度、空气流速、节气门位置、氧传感器电压、燃料压力等。

2. OBD的初衷是通过发动机的运行状况，随时监控汽车尾气排放是否超标。一般功能是实时监测排放相关部件，并将信息发送到行车电脑，判断车辆是否正常工作。

3. OBD系统会从发动机的运行状况随时监测汽车尾气是否超标。一旦超标，会立即发出警告。当系统出现故障时，故障灯或用于检测发动机的警示灯会亮起。同时，动力总成调整模块(PCM)将故障信息存储到存储器中，通过一定的程序可以从PCM中读出故障代码。根据故障代码的提示，维修人员可以快速准确地确定故障的性质和部位。