在法国,车辆靠右行驶是有历史渊源的。在中世纪,骑士们通常是右撇子,他们的剑挂在左边,这样在战斗时可以更快地拔出剑。如果他们从左边攻击,就会先攻击到右边,然后再攻击到左边,形成一个大大的 X。因此,为了避免互相碰撞,人们就形成了靠右行驶的习惯。
18 世纪后期,法国开始流行四轮大马车,驭手们为了方便上下马和驾驭马匹,通常骑在左边的马背上。这样,马车在会车时就需要靠右边行驶,以便看清与对方来车的间距。同时,法国大革命后,贵族们不再享有特殊待遇,平民百姓也开始靠右行驶。1794 年,巴黎还颁布法令,正式规定车辆都得靠右走。
拿破仑在欧洲大陆上推行了靠右行驶的法规,将其推广到了欧洲低地国家、意大利、奥地利、西班牙等地。虽然拿破仑最终失败了,但靠右行驶的规则在欧洲已经根深蒂固。英国在 1835 年规定车辆靠左行驶,但其殖民地国家如澳大利亚、新西兰、印度次大陆诸国、新马泰和许多南部非洲国家都沿用了这一规则。中国香港特别行政区也是如此。