自动变速器的控制方法很复杂，但是可以从最简单的逻辑中梳理出来。

最简单的两个参数是油门深度和车速（发动机转速和变速器输出转速）。例如，在二档的时候车速是30公里每小时，轻踩油门就可以达到这个车速。但如果发动机还有余力，可以换到3档继续提高车速。

然而在二档30公里每小时的情况下，如果深踩油门，变速器可能会感到奇怪：明明加了这么多油门，车速却没有上升。这可能是因为车辆重载或者突然加速的原因。此时，驾驶员需要再加一些油门，但是变速器反而回到1档，迅速施力行驶。

另一种情况是车速上升到80公里每小时时，需要换到5档。此时，稍微放松油门并重新踩一点油，变速器会感知到并据此做出相应的调整，达到80公里每小时的车速并跳到更高的档位。但如果此时突然加大油门，变速器则会感到需要快速加速并减档。

在这两个基本参数的基础上，变速器会引入更多的参数。例如，根据踩油门的速度计算需要加速的紧迫度，根据模式计算升档的速度和幅度等。这些“智能”的设定叫做“调教”。

了解汽车换挡原理的方法是，首先要知道每个档位对应着不同的车速，并在相应的车速下换档。例如，如果当前车速是20公里每小时，则最适合的档位是二档。如果继续踩油门车速上升到三四十公里，则应该换到三档。因为此时的车速最适合切换到三档。按照同样的逻辑，如果持续加速到四五十公里，应该切换到四档。超过50公里每小时，最适合的则是关掉5档。