将离合器提升至半联动时，发动机转速等于或略高于离合器片转速，可有效防止顿挫。具体方法如下：

1. 离合器抬至半离合时，停顿片刻，被动吸收速差。
2. 在抬离合的过程中轻踩油门，适当加点油，减少速差的一种主动。虽然抬离合的过程很快，但毕竟需要一定的时间，期间发动机转速持续降低。所以抬离合要稍微提前，不要只等车速下降到位再抬，否则会滞后。