如果年审到期后发生意外，保险公司是不会赔付的。机动车只能在年审有效期内上路行驶，出险才能获得赔偿。机动车年检(或车辆年检)是指在每个周期内按照《机动车运行安全技术条件》对已领取正式号牌和行驶证的车辆进行的检验。目的是检查汽车的主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车始终处于良好状态，确保汽车安全。车辆没有年度事故，保险公司需要赔偿：1。如果车辆没有年度事故，交强险公司可以赔付，商业险(车辆损失险、第三者责任险、车辆人员责任险及其附加险)不赔付；2.根据《汽车第三者责任保险条款》规定，被保险车辆不符合规定或者年检不合格，被保险车辆无有效行驶证的，保险人不承担赔偿责任。即保险合同只对合格合法的车辆有效。保险公司除了对未按时验车的车辆发生的旅游事故不予赔付外，对丢失的车辆不予赔付。3.对于未参加年审的车辆，民警可以按照《道路出行安全法》限行给予驾驶员200元罚款记3分，或者暂扣车辆。