大众02DSG变速器的基本设置步骤如下：

①ATF油温达到30~100℃(测量数据块19)。

②将变速杆置于P位置，打开点火开关，启动发动机怠速，踩下制动踏板(全程保持)，不要操作油门，进入变速器基本设置04。

在变速器公差设置(标定和测量)通道号61中，根据提示进行基本操作，[开/关/下一个]，离合器自适应。如果控制模块版本低于0800，输入通道号60，根据提示[开/关/下一步]进行基本操作；如果控制模块版本高于0800，请输入通道号67进行基本操作，并清除自适应值(离合器安全)。

输入通道号68，根据提示进行基本操作，清除自适应值(压力自适应)；输入通道号65，执行基本操作，清除自适应值(转向装置)；输入通道号63，执行基本操作清除自适应值(ESP和巡航装置)。

最后进入69号频道，关闭点火开关，等待10秒，打开点火开关，连接解码器，查看是否有故障码。