奥迪RS4的发动机与S4的不同，S4使用的是3.0升涡轮增压发动机，而RS4则是2.9升双涡轮增压发动机。RS4性能比S4更强，价格也比S4贵。奥迪的S系列车型是入门级性能车，而RS系列车型则是顶级性能车。

S4的3.0升涡轮增压发动机可输出最大354马力和500牛·米的扭矩，最大功率转速为5400至6400转/分，最大扭矩转速为1370至4500转/分。该发动机采用铝合金气缸盖和缸体，搭载缸内直喷技术，与8AT变速器匹配。

RS4使用的2.9升双涡轮增压发动机可输出最大450马力和600牛·米的扭矩，最大功率转速为5700至6700转/分，最大扭矩转速为1900至5000转/分。发动机采用铝合金气缸盖和缸体，搭载缸内直喷技术，与8AT变速器匹配。使用8AT变速器不仅可以提高换挡的舒适性，还能提高操控感。

RS4和S4都配备全时四驱系统，但S4使用的是冠齿轮差速器，RS4则是托森差速器。前悬挂和后悬挂都是采用五连杆独立悬挂，这种悬挂系统能够提高汽车的驾驶感和操控性。