奥迪A6发动机故障灯亮起的原因有以下几点：

1. 汽油质量不好，导致缸内混合气燃烧不完全，容易产生积碳。

2. 进气口、活塞顶部的积碳会导致雾化不良，燃烧不充分，从而引起故障灯亮起。

3. 冷车启动时，特别是在天气温度急剧下降时，温度修正问题会导致故障灯亮起。但只要温度下降到一定程度，就会相对稳定，没有波动。

4. 发动机行驶里程过长，火花塞工作特性减弱，会导致故障灯亮起。

5. 积碳过多会导致点火困难，点火线圈反向击穿，失效，燃烧不完全。点火线圈故障时，发动机总是剧烈抖动。如果振动不严重，点火线圈基本可以排除。

6. 车辆老旧，机械老化导致发动机工况不佳，燃烧点火不好，从而导致故障灯。

7. 传感器故障或电脑板出现故障也会导致故障灯亮起。