发动机的正常运转取决于各部件之间精确的时间协调。这种时间上的协调，比如每个气门的开闭时间，火花塞的点火时间，都是由发动机的正时系统来保证的。

驱动气门的凸轮轴和曲轴上有各种齿轮，它们之间的传动比是2:1。这样，两个齿轮通过某种机械手段连接起来后，曲轴每转一圈，凸轮轴就转动一圈，每个气门就刚好反应一次。除了这两个齿轮的齿数比之外，它们的角位置也必须非常严格，这样才能保证气门不仅是曲轴每转一圈就开闭一次，而且是在合适的时间，也就是活塞运动到合适的位置时开闭。

曲轴和凸轮轴的齿轮要通过一定的机械方式连接，最常用的是皮带或链条，称为正时皮带和正时链条。因为曲轴和凸轮轴之间的机械连接必须精确，相互位置不能改变，当然正时皮带基本上都是带凸齿的，这样工作时就不会打滑。