Rena的主要传感器位置如下：

1. 氧传感器：安装在排气管上，用来监测燃烧后的气体，判断发动机燃烧是否充分，混合程度是否过稀或过浓；

2. 轮速传感器：主要采集汽车的转速来判断汽车是否打滑。所以，有专门用来采集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上。一旦传感器损坏，ABS就会失效；

3. 水温传感器：安装在节温器旁，将冷却水的温度转化为电信号。低温时增加喷油量或点火提前角，高温时防止爆炸，延迟点火提前角；

4. 进气压力传感器：一般安装在节气门上。顾名思义，进气压力传感器是随着发动机转速和负荷的不同，感知一系列的阻力和压力变化，并转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。