1独立悬架独立悬架是指车轮通过各自的独立悬架与车架(或车身)相连。独立悬架的特点和类型每个车轮通过一套悬架分别安装在车身或车轴上。车轴断开，中段固定在车架或车身上；悬架两侧的车轮受到撞击时互不影响，并且由于悬架重量轻；缓冲减震能力强，乘坐舒适。各项指标均优于非独立悬架，但悬架结构复杂，会使驱动桥和转向系统复杂化。有两种类型的车辆使用这种悬架。1.轿车、公共汽车和载人车辆。能明显改善乘坐舒适性，提高汽车高速行驶时的行驶稳定性。2.越野车、军车、矿用车。在路况不好和没有路面的情况下，可以保证所有车轮与地面的接触，提高汽车的行驶稳定性和附着性，充分发挥汽车的行驶速度。根据导向机构的结构特点不同，独立悬架可分为：双横臂、单横臂、纵臂、单斜臂、多杠杆、撑杆(杠杆)连杆(摆臂)等。目前广泛使用的有以下三种形式：(1)双叉臂式，(2)麦弗逊式，(3)斜单臂式。1)双横臂(双叉)独立悬架双横臂独立悬架。上下摆臂长度不等，如果长度比合适，车轮和主销的角度和轨迹可以变化不大。这种独立悬架广泛应用于汽车前轮。双臂的臂形状像A或V，如图5所示。V形臂的上下V形摆臂分别安装在车轮上一定距离处，另一端安装在车架上。手臂不等长，双臂，上臂比下臂短。汽车车轮上下运动时，上臂的弧度小于下臂的弧度。这样会让轮胎上部稍微内外移动，底部影响不大。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车的乘坐舒适性和方向稳定性。2)麦弗逊式独立悬架(滑柱摆臂式或支柱式等。)这种悬挂目前在汽车上广泛使用。如图所示。麦弗逊悬架利用减震器作为支柱引导车轮跳动，螺旋弹簧与之融为一体。这种悬挂去掉了双横臂的上臂，用橡胶做支撑，允许支柱上端做一点角位移。内部空间大有利于发动机布局，降低汽车重心。车轮上下运动时，主销轴的角度会发生变化，因为减震器的下支点随着摆臂摆动。通过合理调整杆系的设计和布局，可以解决上述问题。3)斜单臂独立悬架这种悬架如图所示。这种悬架是单横臂和单纵臂独立悬架的折中。其摆臂绕与车辆纵轴有一定夹角的轴线摆动，选择合适的夹角可以满足车辆操纵稳定性的要求。这种悬挂适合后悬挂。4)多杆独立悬架螺旋弹簧多用于独立悬架，所以对于侧向力、垂向力和纵向力，需要增加导向装置，即利用杆来承受和传递这些力。因此，有些汽车采用多连杆悬架，以减轻重量，简化结构。如图9所示。上连杆通过支架与车身(或车架)连接，上连杆的外端与第三连杆连接。橡胶隔振套安装在上杆的两端。第三连杆的下端通过大推力轴承与转向节连接。下连杆5与普通下摆臂相同，下连杆的内端通过橡胶隔振套与前梁连接。球将下连杆的外端与转向节连接起来。多杆的主销轴 现代汽车多采用独立悬架。根据其结构形式的不同，独立悬架可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式悬架。Pelio和Siena轿车的前悬架采用麦弗逊式麦弗逊式独立悬架。这种悬架是由减震器的上固定点和连接在车身上的横梁叉臂的下固定点组成的悬架形式。其优点是操纵稳定性好，车辆滚动范围小，后轮跟踪性好。