奔驰S级比迈巴赫S级低，迈巴赫S级相当于奔驰S级的升级版。迈巴赫S级比奔驰S级更大、更贵、更强劲、更豪华，但奔驰S级本身就够豪华了，也是大型豪华车。奔驰S级的竞争对手是奥迪A8和宝马7系。

S级的长宽高分别为5259mm（毫米）、1899mm（毫米）和1497mm（毫米），轴距为3165mm（毫米）。2020 S级采用两款发动机，一款是3.0升涡轮增压发动机的低功率版本，另一款是3.0升涡轮增压发动机的高功率版本。匹配这两款发动机的是9AT变速器。

3.0升涡轮增压发动机的低功率版本拥有299马力和420牛·米的最大扭矩。该发动机的最大功率转速为5500至6100转/分，最大扭矩转速为1800至5800转/分。这台发动机配备了48V轻混合动力系统和缸内直喷技术，它使用铝合金气缸盖和缸体。

3.0升涡轮增压发动机的高功率版本拥有367马力和500牛·米的最大扭矩。该发动机的最大功率转速为5500至6100转/分，最大扭矩转速为1800至5800转/分。这台发动机也配备了48V轻混合动力系统和缸内直喷技术，同样使用铝合金气缸盖和缸体。

奔驰S级前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架也采用双横臂独立悬架。