你说的刹车系统只是起到辅助提醒的作用，并不能完全解决。不可能实现自动刹车和停车。倒车的时候因为后面没有雷达所以不行。自动刹车辅助系统倒车的时候不工作，因为后面没有雷达。

PTO的发动机变成了空气压缩机，空气压缩机变成了消耗动力的装置。

首先，排气制动启动时，喷油嘴会停止喷油，但发动机仍会工作，不断吸入新鲜空气；同时关闭安装在排气系统中的蝶阀，堵住排气歧管，使排气歧管内的压力达到4-6个大气压。

此时发动机的动力源是车辆继续滑行的惯性力，而不是混合气燃烧产生的能量。此时，发动机活塞正在压缩排气管中的高压空气，不断消耗车辆的动能，从而达到减慢车速的目的。

排气制动通常由手动开关启动。为了防止停车时发动机失速和喷油时排气制动动作，踩下油门踏板或离合器踏板时排气制动会自动释放。因为工作时要切断燃油供应，所以排气制动不能用在汽油车上。

废气的正确使用可以大大减少行车制动器（刹车）的使用，从而减少鞋（或盘）的磨损，大大降低鞋（或盘）持续过热带来的安全隐患。