故障现象：自动启动的传动轴上有撞击声，车速变化或高速低速行驶时也有撞击声，整个行驶过程中噪音不停歇。

失败原因：
1. 传动轴法兰接头松动；
2. 万向节轴承磨损和松动；
3. 中间轴承座固定螺栓松动，内圈松动；
4. 后钢板弹簧的U形螺栓松动。

故障排除：
1. 改变车速时，有金属敲击声，多为法兰或万向节松动。应紧固或更换；
2. 制动时有重金属敲击声时，检查并拧紧后钢板弹簧U形螺栓；
3. 汽车低速行驶时异响比高速行驶时明显，所以中间轴承内圈静配合松动，应重新压紧或更换轴承；
4. 启动或行驶过程中，总有异常声音和振动，中间轴承座固定螺栓严重松动，应重新拧紧；
5. 停车后，可通过检测游泳间隙或目测晃动传动轴的零件来验证上述诊断结果。