自动挡车辆，想要从P档换到D档，必须需要先踩刹车，否则无法完成。在未踩刹车的情况下，也无法将档位从P档换到N档。只有当我们踩下刹车时，才能通过变速器内部的限位装置来释放挡把的调节，这时还会发出咔嗒的声音。

自动挡车辆一般有P、N、D、R、L、S六个挡位，其中P档是驻车档，只有在静止时才能使用；N档是空挡，发动机大多在这个档位启动；D档是前进档；R档是倒档；L档是低档，S档是运动模式。常用的挡位是N、D、R三个。

接下来，我们来谈谈几款自动挡车辆换挡时需要注意的事项：
1. 自动挡车辆只有在P档和N档时才能启动。启动发动机时，需要先将档位推到N档，再推到D档，此时车辆才可以前进。
2. 停车后，车钥匙只有在挂入P档时才能拔出。停车流程是先踩刹车，挂N档，拉手刹，熄火，再推到P档。而很多人会直接推到P档。
3. 换挡时一定要逐步降档，不可一次从高档换到低档。逐步降档可以降低发动机和变速器的负荷，延长发动机寿命。

看了以上介绍，相信大家对从P到D踩刹车的问题已经有了更深入的理解。希望今天的介绍能对大家有所帮助，如果觉得有帮助，请分享给更多的朋友。