云度π1 电机抖动异常的原因及其百分比，以及常见的维修项目和成本如下：

云度π1 电机抖动异常常见原因

1.电机控制系统故障

30%的原因是电机控制系统故障导致云度π1 电机抖动异常，如：控制器损坏、线路故障、传感器问题。

2.电机本身问题

25%的原因是电机本身问题导致云度π1 电机抖动异常，如：电机轴承损坏、转子不平衡、绕组短路。

3.电池性能下降

20%的原因是电池性能下降导致电机内部异物电机抖动异常，如：电池老化、电池单体不匹配、电池温度异常。

4.传动系统异常

15%的原因是传动系统异常导致云度π1 电机抖动异常，如：传动轴问题、齿轮磨损、联轴器损坏。

5.软件故障

10%的原因是软件故障导致云度π1 电机抖动异常，如：控制软件BUG、软件配置错误、通讯故障。

云度π1 电机抖动异常解决方法

1.更换控制器、检修线路、更换传感器

控制器损坏、线路故障、传感器问题导致云度π1 电机抖动异常，一般情况需要更换控制器、检修线路、更换传感器，维修成本约5000-8000元。

2.更换轴承、平衡校正、绕组重绕

电机轴承损坏、转子不平衡、绕组短路导致云度π1 电机抖动异常，一般情况需要更换轴承、平衡校正、绕组重绕，维修成本约3000-6000元。

3.电池更换、电池均衡、温控系统检修

电池老化、电池单体不匹配、电池温度异常导致云度π1 电机抖动异常，一般情况需要电池更换、电池均衡、温控系统检修，维修成本约10000-20000元。

4.更换传动轴、齿轮更换、联轴器更换

传动轴问题、齿轮磨损、联轴器损坏导致云度π1 电机抖动异常，一般情况需要更换传动轴、齿轮更换、联轴器更换，维修成本约2000-5000元。

5.软件更新、配置校正、通讯系统检修

控制软件BUG、软件配置错误、通讯故障导致云度π1 电机抖动异常，一般情况需要软件更新、配置校正、通讯系统检修，维修成本约1000-3000元。