奥迪Q5是奥迪公司一款具有高端配置和豪华驾乘感受的SUV车型，自上市以来一直备受消费者的青睐和追捧。为了让车主能够保持汽车的优良性能和牢固的安全性能，在行驶一定里程后，奥迪车辆需要进行一定的保养，其中最基本的就是一万公里保养，保养项目包含以下几个方面。

1. 发动机机油更换

发动机油是发动机运作的核心部件，是保证发动机正常运行的关键之一。在行驶一段里程后，机油会因为长时间使用而产生腐化和变质，影响发动机的正常工作。因此，在进行一万公里保养时，发动机机油需要更换。同时，机油滤芯也需要检查并进行更换。

2. 筛选器清洗/更换

车辆在行驶过程中，空气中的灰尘和颗粒会被空调滤清器过滤，同时进入车内的空气也会经过空气过滤器进行过滤和净化。经过一定的里程驾驶后，筛选器内部的垃圾和颗粒会增多，影响空气过滤效果，因此需要清洗或更换。

3. 刹车系统检查

刹车系统是汽车最关键的安全装置之一，而制动是刹车系统的核心部件，制动液的质量和水分含量都会影响制动效果和制动系统的安全性能。因此，在一万公里保养时，需要对制动液进行检查和更换，并检查刹车片和刹车盘磨损情况。

4. 转向系统检查

转向系统也是汽车的重要安全装置，包含转向助力系统和转向传动系统两部分。在一万公里保养时，需要检查转向管道密封性、助力转向泵压力、转向弹簧和转向管道联接件等部件，确保转向系统的正常运行。

5. 防冻液检查/更换

防冻液是汽车运行时防止发动机过热和冷却的重要液体，它不仅能够防止车辆在寒冷天气里的冻裂，还能够防止发动机在运行时过热而导致故障。因此，在一万公里保养时，需要检查防冻液的质量和含量，并按照要求进行更换。

通过以上五个方面的保养，能够有效地维护奥迪Q5的正常运行和稳定性能，并能够提高其使用寿命和保证车辆的安全性。因此，在奥迪Q5行驶约一万公里后，需要及时进行保养，并按照要求进行相应的保养项目。