手动变速器是最常见的变速器。它的基本结构用一句话概括就是两轴一中心轴，即输入轴、输出轴和中间轴。它们构成了变速器的主体，当然还有一个倒档轴。

手动变速器又称手动齿轮变速器，包含了可以在轴向滑动的齿轮，通过不同齿轮的啮合来达到变速和变扭矩的目的。

自动变速器利用车速和负荷(油门踏板的行程)进行双参数控制。档位可以根据以上两个参数自动升挡和降挡。自一体车有离合器，但这个离合器不是踏板。

手动挡可以根据驾驶员的主观意愿自由调节档位和速度。手自一体变速器不同于纯手动变速器。虽然结构上有离合装置，但需要驾驶员操作，也就是自动离合。

自动挡的车在手动挡的时候，只要拉到手动挡上，随着变速上下调整档位就可以了。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动降下来。如果速度高于档位，需要手动拉升。

手自一体变速器是集手动变速器和自动变速器功能于一身的变速器装置。变速箱结合了自动变速箱和手动变速箱的优点，最大程度的降低了传动系统的功率损失。