CAN 总线故障原因及解决方法

嘿，大家好啊！今天咱来说说 CAN 总线故障的那些事儿。CAN 总线，就像是汽车的神经系统，负责传递各种信号和指令。要是它出了问题，那可真是让人头疼啊！

CAN 总线简介

CAN 总线，也叫控制器局域网，是一种串行通信协议。它在汽车电子行业中可重要了，可以连接发动机控制单元、传感器、防抱死系统等等。它的传输速度那叫一个快，能达到 1Mbit/S。

CAN 总线数据生成

CAN 总线的数据分为模拟信号和数字信号。模拟信号是由传感器检测到的，然后转换成数字信号，送给 MCU。MCU 再把生成的 CAN 报文发送到总线上。数字信号就直接由 MCU 接收，然后发到总线上，比如发动机诊断、刹车片磨损等等，一般都显示在仪表上。

CAN 信号线

2.5V，CAN_L 是

2.5V；或者 CAN_H 是

3.5V，CAN_L 是

1.5V。但在断电状态下，CAN_H 和 CAN_L 之间应该有 60 到 62 欧的电阻值。这两个 120 欧的电阻，一个在仪表模块，一个在后控模块，并联起来就是 60 欧姆左右。

唤醒线 WAKEUP

CAN 总线所有模块都有两个 WAKEUP 引脚，模块内部是连在一起的。前控模块的 WAKEUP 引脚输出信号，其他模块的 WAKEUP 引脚接收信号。连线的时候，总线各模块的 WAKEUP 都得和前控连接在一起。当前控电源正常，钥匙转到 1 档（ACC 档）时，前控正常工作，WAKEUP 输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其他模块收到 WAKEUP 信号，就被唤醒了。在电源正常的情况下，各模块就开始工作了。

线路和模块的基本检查

线路的基本检查分输入和输出线路。对输入线路的检查，要先找到输入的管脚，然后把管脚和模块断开，最后检查线路有没有信号输入。对输出线路的检查，先确定输出的线路有没有断线或搭铁，把管脚和模块断开后测量。然后是测量线路有没有输出，把模块和管脚连接后检查。

模块的基本检查

模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN 线的检查。电源的检查：模块上一般有 4 根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有 24 v 的电压。地线的检查：模块上一般都有 2 到 3 根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线连接好。唤醒线的检查：模块的 WAKEUP 引脚应该有 5 v 左右的电压。CAN 线的检查：用万用表测量 CAN_H 和 CAN_L 之间的电阻，应该在 60 到 120 欧姆之间。

CAN 总线故障的常见原因

CAN 总线故障的常见原因有 CAN 线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。当 CAN H 与 CAN L 短路时，CAN 网络会关闭，无法再进行通信。当 CAN 线对电源短路时，会导致 CAN 线的电压升高，可能会损坏模块。当 CAN 线对地短路时，会导致 CAN 线的电压降低，可能会导致通信中断。当 CAN 线相互接反时，会导致 CAN 线的信号紊乱，可能会导致通信错误。

CAN 总线故障的诊断方法

当 CAN 总线出现故障时，可以使用诊断仪进行诊断。诊断仪可以读取 CAN 总线的故障码和数据流，帮助我们找出故障的原因。在诊断 CAN 总线故障时，需要注意以下几点：使用诊断仪时，需要选择正确的车型和 CAN 总线协议。诊断仪需要连接到 CAN 总线的诊断接口上，一般在汽车的 OBD 接口上。在诊断 CAN 总线故障时，需要先排除其他可能的故障原因，比如传感器故障、执行器故障、电源故障等。在诊断 CAN 总线故障时，需要按照一定的顺序进行检查，比如先检查线路，再检查模块，最后检查 CAN 总线本身。

CAN 总线故障的解决方法

当 CAN 总线出现故障时，可以根据故障的原因采取相应的解决方法。如果是 CAN 线短路、对电源短路、对地短路、相互接反等原因引起的故障，可以更换 CAN 线或模块。如果是模块本身故障引起的故障，可以更换模块。如果是 CAN 总线通信中断引起的故障，可以检查 CAN 总线的连接是否松动，CAN 总线的电压是否正常，CAN 总线的屏蔽是否良好等。