丰田塞纳是丰田旗下的豪华 MPV 车型。该车款采用三款发动机，分别是 2.7 升自然吸气发动机、3.3 升自然吸气发动机和 3.5 升自然吸气发动机。
丰田塞纳的长宽高分别为 5085mm（毫米）、1984mm（毫米）和1796mm（毫米），轴距为 3030mm（毫米）。
其中，丰田塞纳的 3.5 升自然吸气发动机输出 269 马力、最大扭矩 332 牛米。该发动机的最大扭矩转速为 4700 转/分，最大功率转速为 6200 转/分。此款发动机搭载双 VVT-i 技术和缸内直喷技术，并采用铝合金缸盖和缸体。与该发动机匹配的是 6AT 变速器。
丰田塞纳的 3.3 升自然吸气发动机输出 230 马力、最大扭矩 242 牛米。该发动机的最大扭矩转速为 3600 转/分，最大功率转速为 5600 转/分。此款发动机配备了多点喷射技术，使用铸铁气缸盖和铝合金气缸体。与该发动机匹配的是一台 5AT 变速器。
2.7 升自然吸气发动机拥有 190 马力和 253 牛米的最大扭矩。该发动机的最大扭矩转速为 4100 转/分，最大功率转速为 5800 转/分。此款发动机配备了多点喷射技术，采用铝合金气缸盖和气缸体。与该发动机匹配的是 6AT 变速器。
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