奔驰R是奔驰Benz旗下的一款MPV车型，分为七座和六座车型。该车型轴距为3215mm，长宽高分别为5159mm、1922mm和1663mm。

该车一共使用了五个发动机，但现在已经停产，最后一款车型为2017款。2017款车型使用了两款发动机，一款是3.0升V6双涡轮增压发动机的低功率版本，输出功率为272马力，最大扭矩为400牛米，最大扭矩转速为1300至4500转/分，最大功率转速为5000转/分，搭载7AT变速器。

另一款是3.0升V6双涡轮增压发动机的高功率版本，输出功率为333马力，最大扭矩为480牛米，最大扭矩转速为1600至4000转/分，最大功率转速为5250转/分，同样搭载7AT变速器。这两款发动机均采用缸内直喷技术，铝合金气缸盖和缸体。

奔驰R的前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用多连杆式独立悬架。