在汽车仪表盘上，p 灯亮黄灯可能是由多种原因引起的。以下是一些可能的原因：

1. 手刹未完全松开：如果在行驶前手刹未完全松开，p 灯可能会亮起黄灯。此时，只需将手刹完全松开即可。

2. 刹车系统故障：刹车系统故障也可能导致 p 灯亮黄灯。这可能包括刹车片磨损、刹车油不足、刹车油管泄漏等问题。如果出现这种情况，建议立即停车并联系专业维修人员进行检查和维修。

3. 传感器故障：p 灯的亮起也可能与刹车系统的传感器有关。例如，轮速传感器、刹车片磨损传感器等出现故障时，可能会导致 p 灯亮黄灯。

4. 其他问题：除了上述原因外，p 灯亮黄灯还可能与车辆的其他系统有关，例如 ABS 系统、ESP 系统等。这些系统中的故障也可能导致 p 灯亮起。

总之，如果 p 灯亮黄灯，建议立即停车并联系专业维修人员进行检查和维修。在等待维修人员到来之前，不要继续行驶车辆，以免造成更严重的后果。